轮式装载机铲装施工时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性，轮式装载机制动性能的好坏，直接影响到整机的工作效率，同时也关系到人身和财产的安全，因而正确了解装载机制动系统的结构和原理，对使用和维护装载机都是十分必要的。国内轮式装载机大多使用气顶油钳盘式制动系统，通过长期的改进和发展，1停车制动和行车制动单独分开的制动系统。停车制动是靠操作手柄拉动调速箱输出轴制动鼓来实现的。行车制动过程如下：（见图1）由柴油机上的空气压缩机产生的气体经多功能卸荷阀分离出气体中油水后，进入储气缸，当需要制动时，踩下气制动阀，储气缸中的压缩空气进入前后推动桥加力泵，推动加力泵活塞和制动总泵活塞，使总泵内的刹车油构成高压油进入前后桥制动系统。 为当时先进水平。也基本上代表了代轮式装载的基本结构。该设备在整体性能方有动力性好，插入力有掘起力大、灵活机动、操作轻便、作业高效等不同系列亮点。1978年，天工所按照机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L替代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的ZL轮式装载机系列标准，这是装载机发展历程的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步构成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初装载机生产企业已增加至20多家。 
市占率分别为26.5%和24.5%；起重机龙头为徐工机械，市占率大概在43.3%。按照工程机械的功能属性，可以将其按照在建筑施工项目中主要工作阶段归纳为“前期机械”和“中后期机械”，其中前期机械主要对应土方工程、石方工程等场地平整、路基挖掘项目，有关机种如挖掘机、推土机、平地机、装载机等；中后期机械主要对应混凝土工程、建筑安装工程等中后期阶段的机种，如叉车、混凝土泵车、起重机、压路机等。2013年至2016年期间，新项目增长有限、存量项目步伐放缓，前期机械的销售量变化一度低迷并低于中后期机械销售量增速。2016年以来，基础设施建设增速保持20%的水平，“PPP”和“一带一路”进入深耕细作阶段，全年新签订对外承包工程项目合同额为1260.3亿美元。 
